STM32单片机

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金沙分分彩开奖_技术分享 | 初始化顺序为何会导致异常?

2019-12-02
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一个因初始化顺序而导致异常的话题


有STM32用户反映,他使用STM32F4系列芯片进行开发,通过STM32CubeMX配置初始化代码,使用了UART的DMA传输。金沙分分彩开奖但他发现DMA根本不工作。后来他无意中发现,是因为他在用户代码里不经意地调整过UART外设和DMA外设初始化代码的前后顺序,当他重新调整二者的先后顺序后就一切正常了。他想知道这个顺序是怎么影响DMA功能的。





笔者顺手拿了块STM32F334的NUCLEO板,开启UART1/UART3的数据通信功能,使用DMA进行数据的循环传输。UART1 发送数据,UART3接收数据,均配置在异步双工模式。基于STM32CubeMX配置后生成初始化代码,添加用户代码。如下图所示:

金沙分分彩开奖经测试验证,发现基于UART1/3的DMA传输功能是正常的。


结合客户的反馈,我将DMA与UART初始化顺序前后调换下,如下图:

果然发现,DMA真的不工作了,UART1/UART3之间没有发生数据通信。通过调试发现,UART1/3的数据寄存器内容维持0值而没有任何变化,尤其作为发送端的UART1的数据寄存器也毫无动静。


看来,DMA和UART的初始化代码的顺序的确影响到了二者的功能。也就是说如果代码是基于现有CubeMX生成的初始化代码,二者的初始化顺序不能随意调整,那到底怎么回事呢?


首先自然是查看这两个初始化代码内容,试图找到蛛丝马迹。很遗憾,并未很快发现原因。当再次查看DMA初始化函数MX_DMA_Init();的具体内容时,发现其代码其实很简单,就两个动作,几行代码而已:

一个开启DMA外设的时钟,另一个动作就是使能DMA相关的中断矢量控制。

既然这样,我尝试将该DMA初始化函数体位置依然放在UART初始化代码的后面,但将DMA初始化函数里的那句开启DMA外设时钟的代码提取出来,并移到UART初始化代码之前,据此进行验证。这次,结果又一切正常了。

也就是说,基于现有初始化代码,这个DMA时钟的开启要放在UART初始化代码之前,那是为什么呢?感觉UART的配置跟DMA时钟并没有啥关系啊。

再回头细看UART的初始化代码,在UART初始化函数的一个子函数HAL_UART_MspInit()那里发现了端倪。

MX_USART1_UART_Init()==》

HAL_UART_Init()==》

HAL_UART_MspInit();

因为我们开启了跟UART传输事件相关的DMA功能,在UART_MspInit();函数里不仅有对与UART相关的GPIO的复用功能配置,还有跟UART事件有关的DMA配置。看来UART的初始化还是跟DMA有关联的。【见如下截图】                   

金沙分分彩开奖结合前面提到的DMA初始化函数里的那句开启DMA外设时钟代码,到这里基本明白怎么回事了。


因为我们在UART初始化代码里要做跟DMA有关的配置,如果不事先将DMA外设的时钟开启,【UART初始化函数里也没有开启DMA外设时钟的代码】,那么,在UART初始化代码进行有关DMA的配置操作就没法保证有效。


到此,开篇中提到的因为DMA和UART初始化代码顺序影响DMA功能的原因应该说揭晓了。



在做嵌入式开发过程中,很多的初始化配置都是基于硬件本身的,有些初始化顺序往往有硬件方面的配置时序要求,关于这些各个芯片手册中一般都会有描述和说明。我们在编写初始代码时须遵循相关规定或约定。当然,有些配置顺序可能还得结合具体应用,实际体会后而做灵活调整。

金沙分分彩开奖具体到文中案例,本来STM32CubeMX在生成初始化代码时已经考虑到初始化时序这点了,只是用户在整理代码过程中无意调整了二者的初始化顺序而不自知,再加上我们对CubeMX生成的初始化代码本身往往缺乏足够的熟悉度,在开发过程中可能会因此陷入一时的困扰。关于这点,相信未来版本的STM32CubeMX会做进一步的调整与完善。



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